第三代達芬奇機器人完成首例腎癌手術
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5月31日,由江蘇省人民醫院泌尿外科主任王增軍教授、宋寧宏教授、邵鵬飛、秦超、楊傑副主任醫師組成的團隊順利完成了該院泌尿外科第一例機器人手術——第三代達芬奇機器人腎部分切除術。接受手術的是一名40歲的男子,近1個半小時就完成了手術,目前患者恢復良好。
40歲的周先生一直在證券公司上班,平時經常鍛鍊身體,身體素質還不錯。除了有高血壓病史,平常並無明顯的身體不適。10天前,周先生在醫院體檢時,CT顯示周先生的左腎上有個2.9cm的陰影。周先生遂到江蘇省人民醫院泌尿外科進一步就診。該院泌尿外科主任王增軍教授爲周先生進行了仔細的檢查,確診爲腎癌。
王增軍教授告訴記者,考慮到患者較爲年輕,身體素質較好,病情尚不嚴重,選擇手術的治療方式比較合適,而目前江蘇省人民醫院已經開展使用機器人輔助進行外科手術的方式,該系統具有操作精確、創傷小、失血量少、術後恢復快、癒合好等優點,有助於病人及早康復,所以決定爲其採取機器人輔助手術的方式,進行微創手術。
5月31日傍晚,記者在手術間看到,機器人機械臂完全伸展時,頗有變形金剛的風采。輔助醫生在手術目標區域開5個約3cm的“鑰匙孔”大小的切口,裝好器械後,在顯示器上可以清晰看到手術視野。在機器人做手術時,主刀醫生的雙手可不碰觸患者,只需在遠端的控制檯操作,即可指導機器人的機械臂完成切斷、止血及縫合等動作,手術檯附近只需少量的輔助醫生和護士進行輔助和更換器械的工作。術中,主刀醫師還可以通過控制檯的話筒與輔助醫師進行交流,確保手術安全進行。該院泌尿外科首例機器人輔助下的腎臟部分切除手術由王增軍教授主刀,手術過程十分順利,近1個半小時就完成了手術,目前患者恢復良好。
王增軍主任告訴記者,機器人輔助手術在泌尿外科主要應用於前列腺癌根治術、腎部分切除術、全膀胱切除術等各種手術。
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1、心胸外科
開放式心胸外科手術需要開胸,分離胸骨,遊離肋骨,在體外循環下完成,手術創傷大,手術風險高,術後恢復時間長。胸腔鏡已用於肺葉切除、冠脈搭橋等心胸外科手術,這種微創的手術方法不用開胸,僅需在肋間作幾個小切口,就能完成手術操作,病人痛苦小,術後恢復快。但其適用範圍有限,無法完成一些解剖結構複雜的手術,因而開展並不普及。
手術機器人最早於1999年完成了首例冠狀動脈旁路移植術,2003年起用於各種心臟外科直視手術。它在不破壞胸廓完整性的前提下,能精準地完成手術操作,而且適應證範圍廣泛,幾乎涵蓋所有的心胸外科手術,如心臟外科的全腔內心臟搭橋、心臟不停跳取乳內動脈、二尖瓣成型、二尖瓣置換、房間隔缺損修補、三尖瓣成型、心臟腫瘤切除,胸外科的肺葉切除術、食管癌切除、胸腺切除術和食管失弛緩症的治療等。其中,全腔內心臟搭橋手術和二尖瓣成型手術是手術機器人在心胸外科開展的代表手術。臨牀應用表明手術機器人的手術安全性高,療效明顯好於開放式手術和胸腔鏡手術。
2、泌尿外科
腹腔鏡技術被越來越廣泛地應用於泌尿外科手術,這一微創的手術方式適用於許多常規的泌尿外科手術,如腎切除、腎上腺切除、輸尿管切開、膀胱腫瘤切除、前列腺腫瘤切除等。但由於泌尿系統解剖學上的特殊性,限制了腹腔鏡技術的普及和推廣,一些複雜的手術往往難以掌握,而且手術併發症發生率較高。
目前國內的孫穎浩教授已經能很好的運用手術機器人獨特的深部操作和精細操作的技術優勢廣泛應用於各種泌尿外科手術,包括前列腺癌根治、腎切除、腎盂成形、全膀胱切除、輸精管吻合、輸尿管成形、活體供腎切取等。其中,前列腺癌根治術是最能體現其技術優勢的手術,手術機器人提供寬闊視野和準確、靈活的控制能力,能夠清楚呈現組織、器官的解剖構造和神經血管束的走行,精細的分離有利於淋巴結的清掃,準確的縫合保證了吻合的高質量,手術中精確保留前列腺側筋膜,有利於減少手術對患者性生活的影響,術後病理檢查和隨訪都顯示了良好的腫瘤切除效果。
自2000年開展首例手術機器人前列腺癌根治性切除以來,該術式在國外得到迅速推廣,在北歐國家超過一半以上的前列腺癌根治手術由手術機器人完成,而在美國,這一比例更是高達90%,已成爲前列腺癌根治手術的“金標準”。
3、婦科
以腹腔鏡技術爲代表的微創手術方式正逐步取代傳統的開放式手術,應用於從卵巢囊腫開窗引流到全子宮切除、盆腔淋巴結清掃的各種婦科手術中。但是大部分的婦科手術需要在狹窄的盆腔內完成,手術操作的視野和空間都非常有限,這使腹腔鏡器械的活動自由度受限,且操作的動作幅度不穩定,難以完成一些需要精細分離、縫合及淋巴結清掃的操作,限制了腹腔鏡技術在複雜婦科手術中的應用。
da Vinci手術機器人於2005年被美國FDA批准用於婦科微創手術,此後,該技術迅速普及。臨牀應用結果表明手術機器人手術具有更高的精確性、更好的操控性,能在骨盆中完成精細的操作,有利於功能的重建和盆腔淋巴結清掃。國外報道較多的是用於宮頸癌根治手術,該手術需要運用精確的分離技術進行韌帶切斷、輸尿管遊離、淋巴結清掃等,可以充分發揮手術機器人的技術優勢,達到理想的手術效果。
對於需要進行比較複雜縫合技術的手術,如複雜的子宮肌瘤切除術,運用手術機器人靈巧的手術臂高質量地完成縫合,有助於減少術後併發症的發生。此外,報道的手術機器人手術還有全子宮切除、輸卵管再通吻合、卵巢切除和盆底重建等。
4、腹部外科
早期手術機器人主要用於腹部外科,開展了一些比較簡單的手術,但並沒有表現出比腹腔鏡手術更明顯的優勢,因而未推廣應用。
隨着手術機器人在其它外科領域的成功開展,其在腹部外科的應用和研究又重新活躍,迅速開展了各種手術。根據其對第二代腹腔鏡手術的影響程度,可將手術機器人腹部外科手術分爲三類:
(1)對常規開展的腹腔鏡手術基本沒有影響的機器人手術,例如機器人膽囊切除、抗反流的胃底摺疊、疝修補、闌尾切除、可調節捆紮帶胃減容和良性胃腸腫瘤的切除等。
(2)可顯著提高腹腔鏡手術效果的機器人手術,範圍比較廣泛,包括機器人肝葉切除、複雜膽道重建、胃旁路減重、胃癌根治、結直腸癌根治、胰腺部分切除和胰十二指腸切除等。
(3)在腹腔鏡下難以完成,唯有手術機器人能精準完成的一些手術,例如內臟動脈瘤切除吻合、細口徑的膽管空場吻合、複雜的腹腔內淋巴結清掃等。
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