十大太空機器人出爐 個個身懷絕技
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1、Int-Ball
日本宇宙航空研究開發機構(Japan Aerospace Exploration Agency,簡稱JAXA)目前有個相當有趣的機器人在國際空間站上漂浮。JEM Internal Ball Camera簡稱爲“Int-Ball”,它是個很小的漂浮球體,可以記錄宇航員在國際空間站上的活動,並將其發給地面人員。
2、CIMON
大約有一個籃球大小,由空客和IBM合作開發、3D打印的Crew Interactive MObile CompanioN (CIMON)是國際空間站的另一名訪客。然而,CIMON並非專注於記錄,而是個功能強大的助手。這個機器人能對語音指令做出反應,並正在接受宇航員的測試,用於顯示程序,並推薦執行任務的方法。
3、Valkyrie
由美國宇航局(NASA)建造、愛丁堡大學開發的Valkyrie機器人是個引人關注的研究項目。雖然這個身高1.8米、體重125公斤的機器人本身尚未進入太空,但它是人類用於探索太空的機器人的技術重點。
4、Robonaut 2
它是個靈巧的人形機器人,由位於德克薩斯州休斯頓的NASA下屬約翰遜航天中心設計和製造。該機器人包括各種視覺系統、攀爬系統、圖像識別系統、傳感器集成、肌腱手和控制算法,並且自2012年以來就已經出現在國際空間站中。宇航員可以使用它執行重複性和危險性的任務,例如更換空氣過濾器。
5、RELL
美國宇航局的機器人外部泄漏定位器(RELL)是個專門“嗅探”太空設備泄漏的機器人。宇航員們用RELL來探測潛在的危險問題,比如氨冷卻劑迴路泄漏。此外,這款機器人可以在需要的時候進行太空行走,在太空中進行類似的檢查。
6、機器人加油任務
另一個對太空裝置非常有用的機器人是美國宇航局的的機器人加油任務(RRM),它爲衛星服務的進步鋪平了道路。負責太空行走的宇航員瞭解危險,但有些簡單工作更適合機器人去做。RRM已經測試了在太空中自動補充燃料和修復衛星所需的工具和技術。
7、Astrobee Astrobee
它是專門爲國際空間站設計的緊湊立方體。由於宇航員在太空中停留的時間有限,所以時間很寶貴,而這個立方體可以自動或直接由休斯頓控制,來執行國際空間站上的日常雜務、家務和監測工作。
8、火星探測器
如果沒有提到火星探測器,這個榜單就顯得不夠完整。美國宇航局的探測器目前正在探索我們尚未到達的區域——火星表面,並且一直在提供對地面非常有價值的視頻。
9、Kirobo
另一個值得一提的機器人是Kirobo,它由機器人工程師高橋智隆(Tomotaka Takahashi)設計,也是日本送入國際空間站上的第一個機器人。這個小巧、健談的機器人爲國際空間站上的宇航員提供了很多快樂,並在1年後回到了地球。
10、RoboSimian
它是美國宇航局下水噴氣推進實驗室(JPL)開發的類似猿的機器人,2015年參加了DARPA的挑戰賽。雖然它不是專門爲太空設計的,但RoboSimian有可能在太空探索和災難場景中承擔遠程任務。
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